Μια επισκόπηση του
Κωδικοποιητής απόλυτης τιμής
Ένας κωδικοποιητής θέσης που παρέχει τη θέση του συστήματος μετάδοσης κίνησης ως απόλυτη πραγματική τιμή αμέσως μετά την ενεργοποίησή του. Εάν είναι κωδικοποιητής μίας στροφής, το εύρος λήψης σήματος είναι μία στροφή. Εάν είναι κωδικοποιητής πολλαπλών στροφών, Το εύρος λήψης σήματος είναι πολλές στροφές (για παράδειγμα, οι 4096 στροφές είναι τυπικές). Όταν ο κωδικοποιητής απόλυτης τιμής χρησιμοποιείται ως κωδικοποιητής θέσης, δεν υπάρχει ανάγκη για αλλαγή αλλαγής μετά την ενεργοποίηση και επομένως δεν υπάρχει διακόπτης αναφοράς (για παράδειγμα, BERO ) απαιτείται.
Υπάρχουν περιστροφικοί και γραμμικοί κωδικοποιητές απόλυτης τιμής.
Παράδειγμα κωδικοποιητή απόλυτης τιμής:
Οι παρεχόμενοι κινητήρες 1FK και 1FT μπορούν να εξοπλιστούν με ενσωματωμένο κωδικοποιητή απολύτων πολλαπλών στροφών, με 2048 σήματα ημιτονοειδούς/συνημιτονοειδούς κυματομορφής ανά στροφή, περισσότερες από 4096 απόλυτες στροφές και → "πρωτόκολλο ENDAT".Προμηθευτής Siemens SINAMICS S120
Προσαρμόστε την τροφοδοσία
Μια λειτουργία που χρησιμοποιεί την τροφοδοσία από τη "διαμορφωμένη μονάδα ισχύος", συμπεριλαμβανομένων των πρόσθετων εξαρτημάτων που απαιτούνται (φίλτρα, εξοπλισμός διανομής, το υπολογισμένο τμήμα ισχύος του "ελεγκτή", ανίχνευση τάσης κ.λπ.)
Ρυθμιστική μονάδα διεπαφής
Η μονάδα περιλαμβάνει εξαρτήματα της πλευράς εισόδου που απαιτούνται για τη "διαμορφωμένη μονάδα ισχύος", όπως το κύκλωμα προφόρτισης (λειτουργία επαφής προφόρτισης και προστασίας buffer).
Ενεργή μονάδα ανορθωτή
Μια ελεγχόμενη, αυτόματης εναλλαγής συσκευή τροφοδοσίας/ανάδρασης με IGBT στην κατεύθυνση τροφοδοσίας/ανάδρασης παρέχει σταθερή τάση σύνδεσης DC για τη μονάδα κινητήρα. Η ενεργή μονάδα γραμμής και ο αντιδραστήρας γραμμής λειτουργούν σε συνεννόηση ως μετατροπέας υπό πίεση.
Ασύγχρονος κινητήρας
Ο ασύγχρονος κινητήρας είναι ένα είδος κινητήρα AC, η ταχύτητά του είναι μικρότερη από τη σύγχρονη ταχύτητα.
Ο επαγωγικός κινητήρας μπορεί να συνδεθεί απευθείας στο τριφασικό τροφοδοτικό με αστέρι ή τριγωνικό τρόπο ή με το τριφασικό τροφοδοτικό μέσω ενός μορφοτροπέα.
Όταν χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με έναν μετατροπέα συχνότητας, ο επαγωγικός κινητήρας γίνεται "σύστημα κίνησης μεταβλητής ταχύτητας".
Άλλοι κοινοί όροι: κινητήρας σκίουρου-κλουβιού.
Δείτε → "Μονάδα κινητήρα διπλού άξονα"
Αυτόματη επανεκκίνησηΠρομηθευτής ελεγκτών Siemens
Η λειτουργία "Αυτόματη επανεκκίνηση" μπορεί να ενεργοποιήσει αυτόματα τον μετατροπέα μετά από διακοπή ρεύματος και επανασύνδεση, χωρίς να επιβεβαιώσει το σφάλμα διακοπής ρεύματος. Η λειτουργία αυτόματης επανεκκίνησης μπορεί να μειώσει τον αριθμό των διακοπής λειτουργίας της μονάδας και της αστοχίας παραγωγής.
Ωστόσο, μετά από παρατεταμένη διακοπή ρεύματος, μπορεί να είναι επικίνδυνη η αυτόματη επανέναρξη της ενεργοποίησης της μονάδας χωρίς λειτουργία του χειριστή και οι χειριστές πρέπει να το γνωρίζουν αυτό. Σε μια τέτοια επικίνδυνη κατάσταση, θα πρέπει να ληφθούν μέτρα εξωτερικού ελέγχου όπως απαιτείται (π.χ. ακύρωση εντολή ενεργοποίησης) για να διασφαλιστεί η ασφαλής λειτουργία.
Τυπικές εφαρμογές για λειτουργία αυτόματης επανεκκίνησης: οι μονάδες κίνησης αντλίας/ανεμιστήρα/συμπιεστή λειτουργούν ως χωριστά συστήματα κίνησης, συνήθως χωρίς την ανάγκη παροχής επιλογών τοπικού ελέγχου. Η λειτουργία αυτόματης επανεκκίνησης δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για συνεχή τροφοδοσία υλικού και έλεγχο κίνησης συνεργατικών ηλεκτροκινητήρων.
Σύγχρονος κινητήρας
Σύγχρονος σερβοκινητήρας και ακριβής σύγχρονη λειτουργία συχνότητας. Αυτοί οι κινητήρες δεν έχουν ολίσθηση (ενώ → "ασύγχρονοι κινητήρες" έχουν ολίσθηση). Σύμφωνα με τον τύπο της δομής του χρειάζεται διαφορετικό σχήμα ελέγχου και ρύθμισης, ώστε να μπορεί να λειτουργήσει μέσω του μετατροπέα συχνότητας.
Ο σύγχρονος κινητήρας έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
Ο μόνιμος μαγνήτης ενθουσιάζεται μόνος του
Με/χωρίς βρεγμένο κλουβί αρουραίων
Με και χωρίς κωδικοποιητές τοποθεσίας
Πλεονεκτήματα του σύγχρονου κινητήρα:
Υψηλή δυναμική απόκριση (→ "σύγχρονος σερβοκινητήρας")
Ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.
Ακρίβεια υψηλής ταχύτητας με καθορισμένη συχνότητα (μοτέρ Siemosyn)
Σύγχρονος σερβοκινητήραςΠρομηθευτής ελεγκτών Siemens
Ο σύγχρονος σερβοκινητήρας (π.χ. 1FK, 1FT) είναι ένας μόνιμος μαγνήτης εξοπλισμένος με έναν κωδικοποιητή θέσης (π.χ. → "κωδικοποιητής απόλυτης τιμής") → "σύγχρονος κινητήρας". Λόγω της μικρής ροπής αδράνειας, η δυναμική απόδοση του συστήματος μετάδοσης κίνησης είναι καλή , για παράδειγμα, επειδή δεν υπάρχει απώλεια ισχύος, η οποία μπορεί να επιτύχει υψηλή πυκνότητα ισχύος και συμπαγή δομή. Ο σύγχρονος σερβοκινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο με μετατροπέα συχνότητας. Δεδομένου ότι απαιτείται έλεγχος σερβομηχανισμού για αυτό το σκοπό, το ρεύμα του κινητήρα σχετίζεται με τη ροπή στρέψης. Η στιγμιαία σχέση φάσης του ρεύματος του κινητήρα μπορεί να συναχθεί από τη θέση του ρότορα που ανιχνεύεται χρησιμοποιώντας τον κωδικοποιητή θέσης.
Μια επισκόπηση του
Αρχιτεκτονική συστήματος με κεντρική μονάδα ελέγχου
Κάθε ηλεκτρονική συνεταιριστική συσκευή κίνησης μπορεί να λειτουργήσει συνεργατικά προκειμένου να ολοκληρώσει την οδήγηση του χρήστη. Ο επάνω ελεγκτής επιτρέπει στη μονάδα κίνησης να παράγει την επιθυμητή συντονισμένη κίνηση. Αυτό απαιτεί ο ελεγκτής και όλος ο οδηγός να βρίσκεται μεταξύ της πραγματοποίησης της κυκλικής ανταλλαγής δεδομένων. Μέχρι Τώρα, αυτή η ανταλλαγή δεδομένων έπρεπε να γίνει μέσω ενός διαύλου πεδίου, το οποίο ήταν αντίστοιχα ακριβό στην εγκατάσταση και τη σχεδίαση. Ο πίνακας μεταβλητής ταχύτητας SINAMICS S120 ακολουθεί μια διαφορετική προσέγγιση: ένας ενιαίος κεντρικός ελεγκτής παρέχει έλεγχο μετάδοσης κίνησης για όλους τους συνδεδεμένους άξονες, με τεχνικές λογικές διασυνδέσεις μεταξύ κινητήρες και μεταξύ αξόνων.Επειδή όλα τα απαιτούμενα δεδομένα αποθηκεύονται στον κεντρικό ελεγκτή, δεν χρειάζεται να μεταφερθούν τα δεδομένα. Οι συνδέσεις μεταξύ αξόνων μπορούν να γίνουν μέσα σε έναν ελεγκτή και η εύκολη διαμόρφωση μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας το εργαλείο εντοπισμού σφαλμάτων εκκίνησης με ποντίκι.
Ο πίνακας ελέγχου μετατροπέα SINAMICS S120 μπορεί να εκτελέσει αυτόματα απλές τεχνικές λειτουργίες
Προμηθευτής Siemens SINAMICS S120
Η μονάδα ελέγχου CU310 2 DP ή CU310 2 PN μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αυτόνομη κίνηση
Η μονάδα ελέγχου CU320-2DP ή CU320-2PN είναι κατάλληλη για εφαρμογές πολλαπλών αξόνων.
Με τη βοήθεια της πιο ισχυρής μονάδας ελέγχου D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 και D455 2 του Simotion D (βαθμολογείται ανάλογα με την απόδοση), μπορούν να ολοκληρωθούν πολύπλοκες εργασίες ελέγχου κίνησης.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το Simotion, ανατρέξτε στην ενότητα Siemens Industrial Products Online Mall και Κατάλογος Προϊόντων PM 21.Προμηθευτής ελεγκτών Siemens
Αυτές οι μονάδες ελέγχου βασίζονται στο αντικειμενοστραφή πρότυπο υλικολογισμικό SINAMICS S120, το οποίο περιέχει όλες τις πιο συχνά χρησιμοποιούμενες λειτουργίες ελέγχου και μπορεί να αναβαθμιστεί για να καλύψει τις υψηλότερες απαιτήσεις απόδοσης.
Ο έλεγχος προγράμματος οδήγησης παρέχεται με τη μορφή βολικών ρυθμισμένων αντικειμένων προγράμματος οδήγησης:
Έλεγχος ανορθωτή εισερχόμενης γραμμής
Διανυσματικός έλεγχος
Μεταβλητή ταχύτητα μετάδοσης κίνησης με υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα ροπής για γενική χρήση μηχανών και εργοστασιακών κατασκευών
Ιδιαίτερα κατάλληλο για ασύγχρονους (επαγωγικούς) κινητήρες
Η λειτουργία παλμού είναι βελτιστοποιημένη για ένα αποτελεσματικό σύστημα κινητήρα/μετατροπέα συχνότητας
Έλεγχος σερβομηχανισμού
Με έλεγχο κίνησης υψηλής δυναμικής απόκρισης
Γωνιακός συγχρονισμός με ισόχρονο PROFIBUS/PROFINET
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εργαλειομηχανές και μηχανήματα παραγωγής
Οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενες λειτουργίες ελέγχου V/F αποθηκεύονται σε αντικείμενα μονάδας δίσκου ελέγχου διανυσμάτων και είναι κατάλληλες για την εκτέλεση απλών εφαρμογών, όπως ομαδικές κινήσεις με χρήση κινητήρων Siemosyn.
Η κάρτα CompactFlash
Οι λειτουργίες της μονάδας SINAMICS S120 αποθηκεύονται στην κάρτα CF. Αυτή η κάρτα μνήμης περιέχει υλικολογισμικό και ρυθμίσεις παραμέτρων (σε μορφή στοιχείου) για όλα τα προγράμματα οδήγησης. Η κάρτα CF μπορεί επίσης να αποθηκεύσει πρόσθετα στοιχεία, πράγμα που σημαίνει ότι κατά τον εντοπισμό σφαλμάτων διαφορετικών τύπων σειρών εργαλειομηχανές, έχετε άμεση πρόσβαση στα σωστά στοιχεία. Μετά την εκκίνηση της μονάδας ελέγχου, τα δεδομένα από την κάρτα μνήμης CompactFlash διαβάζονται και φορτώνονται στη μνήμη RAM.Προμηθευτής ελεγκτών Siemens
Το υλικολογισμικό είναι οργανωμένο ως αντικείμενα. Το αντικείμενο προγράμματος οδήγησης χρησιμοποιείται για την εκτέλεση λειτουργιών ελέγχου ανοιχτού και κλειστού βρόχου για τη μονάδα εισόδου, τη μονάδα κινητήρα, τη μονάδα ισχύος και άλλα εξαρτήματα συστήματος που συνδέονται μέσω του Drive-CIQ.
Η κατευθυντήρια γραμμή της ΕΕ
2014/35/ΕΕ
Οδηγίες εξοπλισμού χαμηλής τάσης:
Οδηγία που εκδόθηκε από το Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο και το Συμβούλιο της 26ης Φεβρουαρίου 2014 για την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με τον ηλεκτρικό εξοπλισμό με καθορισμένο εύρος τάσης που διατίθεται στην αγορά (τροποποιημένη)
2014/30/ΕΕ
Οδηγία EMC:
Οδηγία που εκδόθηκε από το Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο και το Συμβούλιο της 26ης Φεβρουαρίου 2014 για την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών για την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα (αναθεωρημένη έκδοση)
2006/42/ΕΚ
Μηχανική οδηγία:
Οδηγία του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και του Συμβουλίου για τον μηχανικό εξοπλισμό της 17ης Μαΐου 2006 για την τροποποίηση της οδηγίας 95/16/ΕΚ (όπως τροποποιήθηκε)
Ευρωπαϊκό πρότυπο
EN ISO 3744
Ήχος -- Προσδιορισμός των επιπέδων ηχητικής ισχύος και των επιπέδων ηχητικής ενέργειας από πηγές θορύβου από μετρήσεις ενισχυτή -- Μέθοδοι επιφάνειας φακέλου για την ανάκλαση κατά προσέγγιση ελεύθερων ηχητικών πεδίων σε ένα επίπεδοΠρομηθευτής Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Ασφάλεια μηχανημάτων - εξαρτήματα που σχετίζονται με την ασφάλεια συστημάτων ελέγχου
ISO 13849-1:2006 Μέρος 1: Γενικές οδηγίες (ISO 13849-1:2006) (για αντικατάσταση του EN 954-1)
EN 60146-1-1
Μετατροπείς ημιαγωγών - Γενικές απαιτήσεις και μετατροπείς μετατροπέων δικτύου
Μέρος 1-1: Βασικές απαιτήσεις - Τεχνικές προδιαγραφές
EN 60204-1
Ασφάλεια μηχανολογικού εξοπλισμού - ηλεκτρολογικός εξοπλισμός του μηχανήματος
Μέρος 1: Γενικές απαιτήσεις
EN 60529
Επίπεδο προστασίας που παρέχεται από το περίβλημα (κωδικός IP)
EN 61508-1
Λειτουργική ασφάλεια ηλεκτρικών/ηλεκτρονικών/προγραμματιζόμενων ηλεκτρονικών συστημάτων
Μέρος 1: Γενικές απαιτήσεις
EN 61800-2
Ηλεκτρικό σύστημα μετάδοσης ρυθμιζόμενης ταχύτητας,
Μέρος 2: Γενικές απαιτήσεις - Προδιαγραφή ονομασιών για συστήματα ηλεκτρικής μετάδοσης μετατροπής συχνότητας εναλλασσόμενου ρεύματος χαμηλής τάσης
EN 61800-3
Ηλεκτρικό σύστημα μετάδοσης ρυθμιζόμενης ταχύτητας,
Μέρος 3: Απαιτήσεις EMC και μέθοδοι δοκιμής
EN 61800-5-1
Ηλεκτρικό σύστημα μετάδοσης ρυθμιζόμενης ταχύτητας,
Μέρος 5: Απαιτήσεις ασφαλείας
Μέρος 1: Ηλεκτρικές και θερμικές απαιτήσεις
EN 61800-5-2
Ηλεκτρικό σύστημα κίνησης ρυθμιζόμενης ταχύτητας
Μέρος 5-2: Απαιτήσεις ασφαλείας - Λειτουργική ασφάλεια (IEC 61800‑5‑2:2007)
Βορειοαμερικανικά πρότυπα
UL 508A
Βιομηχανικός πίνακας ελέγχου
UL 508C
Εξοπλισμός μετατροπής ισχύος
UL 61800-5-1
Συστήματα ηλεκτροκίνησης μεταβλητής ταχύτητας - Μέρος 5-1: Απαιτήσεις ασφάλειας - Ηλεκτρικά, θερμότητα και ενέργεια
CSA C22.2 No. 14
Βιομηχανικός εξοπλισμός ελέγχου
Προμηθευτής Siemens SINAMICS S120
Συσκευασία και Μεταφορά
